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生物智能启发的无人系统决策与规划

来源:电子工程澳门星际平台          点击:
报告人 莫宏伟 教授 时间 3月10日15:00
地点 腾讯会议直播 报告时间

讲座名称:生物智能启发的无人系统决策与规划

讲座人:莫宏伟 教授

讲座时间:3月10日15:00

讲座地点:腾讯会议直播

 

 

讲座人介绍:

莫宏伟,男,1973年5月生,哈尔滨工程大学自动化澳门星际平台教授、博导、类脑计算与人工智能研究中心主任。黑龙江省多学科协同认知人工智能技术与应用重点实验室主任。中国人工智能学会自然计算与数字智能城市专委会副主任,中国人工智能学会空天智能系统专委会常务委员,中国人工智能学会智慧医疗专委会委员。中国神经科学学会类脑计算专家委员会。中国计算机学会高级会员。全国高校人工智能与大数据创新联盟副理事长。2021-2025新一届教育部行业职业教育教学指导委员会委员。教育部产学合作协同育人项目专家库专家。中国机械工业教育协会高等工程教育学科专业教学委员会委员。中国电子学会专家库专家。黑龙江省高等教育学会常务理事。黑龙江省高等教育学会人工智能教育专业委员会(筹)理事长。黑龙江省生物医学工程学会副理事长。黑龙江省医师协会智慧医疗分会理事。

承担完成国家自然科学基金、国防预研、科技部新一代人工智能2030重大专项子项目、黑龙江省重点研发计划人工智能专项等项目26项,发表论文90余篇,出版专著6部,《澳门星际官方平台》等教材4部,授权发明专利10项。获得省部级科技奖励4项。《澳门星际平台》2021年优秀论文作者。2013国际群体智能会议共同主席、2017国际生物启发的计算理论与应用(BICTA2017)大会共同主席以及40多个国际会议组委会主席、程序委员会委员。《澳门星际官方平台》等多家国际、国内期刊编委。科技部重点研发计划、新一代人工智能2030重大专项、教育部长江学者等项目评议专家。“黑龙江省新一代人工智能产业发展意见”(2019-2030)小组首席专家。主持、完成教育部产学合作协同育人等省部级教学项目12项。主讲《澳门星际官方平台》2021年获评省级线上一流课程。2019全国高校人工智能与大数据创新联盟“人工智能教育个人创新奖”。2021全国高校人工智能与大数据创新联盟“优秀教材建设学奖”、“教学创新奖”、“教材建设先进个人奖”,2020、2021年在黑龙江省组织两届人工智能教育大会。


讲座内容:

智能无人系统是无人系统领域的主要分支之一。以移动机器人、无人机、无人潜航器等为代表的智能无人系统技术近些年快速发展。从智能自主控制、目标识别到路径规划与决策,人工智能技术在智能无人系统领域得到越来越多的应用。从个体无人系统到群体智能无人系统、异构无人智能系统,无人智能系统呈现出多元化、多样化、复杂化。本报告从生物智能出发,介绍生物智能启发的决策与规划技术,包括群体优化算法路径规划、鸽群启发的无人机群体飞行策略、细菌智能启发的移动机器人路径规划与决策等方法,指出无人智能系统在认知人工智能等方面的技术挑战。


主办单位:电子工程澳门星际平台

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